
샤오미 로봇 청소기가 갑자기 멈추면서 “메인 브러시 오류” 또는 “Internal Error” 음성이 나온다면, 본체 아래의 롤 브러시가 제대로 회전하지 못한다는 신호입니다. 다행히 대부분은 수리 없이 직접 해결할 수 있는 원인입니다. 로보락·드리미 등 다른 브랜드도 증상과 대처가 비슷합니다.
이런 증상이면 브러시 오류입니다
- 청소 도중 갑자기 멈추고 경고음이 울림
- 제자리에서 멈췄다 다시 도는 동작을 반복
- “메인 브러시를 점검하세요” 또는 “Internal Error” 안내가 나옴
- 브러시가 돌지 않거나 억지로 도는 소리가 큼
가장 흔한 원인
원인의 대부분은 물리적인 것입니다. 머리카락·실·반려동물 털이 브러시 축에 감겨 회전을 막는 경우가 가장 많고, 그다음이 브러시 캡이 헐겁게 끼워졌거나 모가 닳아 교체 시점이 된 경우입니다.
직접 해결하는 방법
- 전원을 끄고 본체를 뒤집습니다.
- 메인 브러시 양쪽의 덮개(브러시 캡)를 열고 브러시를 분리합니다.
- 축과 브러시에 감긴 머리카락·이물질을 가위나 손으로 완전히 제거합니다.
- 브러시 양 끝의 베어링 캡에 낀 먼지도 함께 닦아냅니다.
- 브러시를 딸깍 소리가 나도록 정확히 다시 끼우고 덮개를 닫습니다.
- 전원을 켜고 정상 회전하는지 확인합니다.
교체 시점과 예방
이물질을 다 제거했는데도 오류가 계속되거나 모가 심하게 닳고 눌렸다면 브러시 자체를 교체할 때입니다. 소모품인 만큼 사용 환경에 따라 주기가 다르므로, 정품 브러시는 샤오미 공식 판매처나 앱에서 모델명에 맞는 것을 구입하세요. 평소 일주일에 한 번 정도 브러시에 감긴 머리카락을 정리하면 같은 오류를 크게 줄일 수 있습니다.